Archivo de la categoría: LÓGICA BORROSA

Sección con todos los conocimientos de Lógica borrosa (o lógica difusa) necesarios para construir un robot con Inteligencia Artificial.

La Lógica borrosa forma también parte de la IA (aunque muchas veces esto se olvide). Es muy usada para controlar sistemas cuyo modelo matemático resulta muy complicado (o es totalmente desconocido) de cara a aplicar las técnicas de control automático convencionales (PID,…).

De hecho, la Lógica borrosa puede ser combinada con otras técnicas (como las redes neuronales) dando lugar a lo que se conoce como sistemas neuro-fuzzy.

Explicaremos los siguientes conceptos:

  • Variable lingüística, que representará a uno de los sensores de un robot o sistema dado.
  • Conjunto borroso, que estará relacionado con ciertos rangos de valores para un sensor.
  • Función de pertenencia para convertir los valores procedentes de los sensores en un valor borroso.
  • Operadores lógicos para poder realizar operaciones lógicas entre conjuntos borrosos.
  • Implementación de reglas borrosas.
  • Realización del control borroso (fuzzifier-defuzzifier) usando todos los conocimientos anteriores y aplicándolo a casos reales de control de algunas partes de nuestros robots.

Todo esto será explicado de forma sencilla y usando ejemplos en Python.

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